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捷径图6.基于介电高弹聚合物的尺蠖式软体爬行机器人。男人图8.基于磁响应弹性体的软体爬行机器人。
软体爬行机器人能够更加安全有效地实现与人和未知环境的交互，越走越贫在灾害搜救、越走越贫设施检查、军事侦查、药物输送和人类协助等方面具有广泛应用和巨大潜力，越来越多的受到人们的关注。捷径d)施加磁场突转所引起的3D膨胀结构的水平跳跃。男人图10.基于压电材料的软体爬行机器人。
越走越贫（G-H）TCP机器人通过各向异性摩擦实现爬动。捷径（H）由SMA弹簧以及各向异性摩擦衬垫组成的Omegabot软体机器人及其（I）爬行与转向机理。
男人（F）第二代Sungkyunkwan六足机器人S-HexII;（G）改进的足部驱动器设计以及相应运动步态。
越走越贫（F）实现完全软体的爬行机器人及其（G）运动原理。该工作揭示了AR对电荷转移的影响，捷径并为通过精确调节活性的方法从而设计出高效且环保的催化剂铺平了道路。
1983年毕业于长春工业大学，男人1984年留学日本，1990年获东京大学博士，1990–1993年东京大学和国立分子科学研究所博士后。在超双亲/超双疏功能材料的制备、越走越贫表征和性质研究等方面，越走越贫发明了模板法、相分离法、自组装法、电纺丝法等多种有实用价值的超疏水性界面材料的制备方法。
捷径2007年被聘为纳米研究重大科学研究计划仿生智能纳米复合材料项目首席科学家。发展了多种制备有机纳米结构的方法，男人并借此开发了多种低维有机纳米功能材料，包括多色发光、白光材料以及光波导和紫外激光器材料等。